Curso de Robótica con Lego, Arduino y Raspberry Pi
DESCRIPCIÓN DEL CURSO
Este curso te prepara para introducirte en la robótica utilizando el sistema Lego WeDo2, y los diferentes kits de robótica basados en Arduino y Rasberry Pi. Vas a adquirir las competencias necesarias para saber cómo funcionan los robots, tanto los sensores como los actuadores y construir tu propio coche robot provisto de sistemas de detección de objetos, sensores ultrasónicos, radio control IR infrarrojos, sensores de calor y frío, manejo a través de APP móvil.
OBJETIVOS DEL CURSO
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Aprender fundamentos de programación para robótica.
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Conocer los componentes básicos de los robots, sensores, actuadores, motores.
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Conocer en profundidad los sistemas Arduino.
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Aprender a usar los sistemas Raspberry Pi.
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Creación de un robot basado en Arduino, teledirigido por movil, infrarrojos, bluetooth y con sensores táctiles y de objetos.
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Fomento de creatividad, innovación y trabajo en equipo.
TEMARIO DEL CURSO
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA:
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Explicación de la Inteligencia Artificial y de IoT – Internet of Things / Internet de las cosas.
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Presentación de los robots actualmente existentes.
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Explicación de los sensores, actuadores, servomotores y otros elementos de robots.
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Introducción a Scratch – programación básica.
LEGO WEDO 2.0:
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Milo robot espacial – proyecto de Mars Rover.
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Simulación de terremotos con robots Lego WeDo 2.0.
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Creación del cocodrilo 2.0 Alligator
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Uso de poleas y levas.
ARDUINO
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Explicación del sistema Arduino, Placa Uno RD, tarjeta de extensión de prototipo, cable USB, breadboard, servomotores, driver de servomotores, leds, sensores, sensores de calor, receptores IR – infrarrojos, fotoresistencias, interruptores, potenciometros, timbres pasivos y activos, mando a distancia, pantallas led, sensores ultrasónicos, cables de Dupont, Matrices de led, tubos de segmentos, resistencias, módulos RGD, sensores de tacto y sensores térmicos.
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Instalación de IDE – sistema de desarrollo Arduino..
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Uso de librerías de programación.
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Ejercicio LED.
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Sistema de botónes.
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Experimento de matriz 8×8
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Prácticas con timbres.
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Creación de tubo digital de 4 bits.
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Interruptores
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Recepción de IR – Infrarrojos.
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Potenciometros.
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Senores de temperatura.
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Sensores de tacto.
RASPBERRY PI
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Introducción a Python – lenguaje de programación de Inteligencia Artificial.
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Elementos de Raspberry Pi – Led, Interruptores y pulsadores, diferentes tipos de sensores, detectores de presencia, motores.
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Instalación y configuración de sistema basado en Raspberry Pi
Plan de Acción individual – creación de robot Arduino con sensores y moviemiento.
A QUIÉN VA DIRIGIDO
A todas aquellas personas que deseen introducirse en el mundo de la robótica. Comenzando con sistemas simples pero potentes de Lego WeDo 2.0 con sistemas de programación Scratch, hasta la creación y programación en Python de robots basados en Arduino y Raspberry Pi provistos de sensores ultrasónicos, IR – infrarrojos y dotados de movimiento.
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